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《机械科学与技术》2022年04期

 
目录
机械动力学
一种仿象鼻气动连续体机器人的结构设计张启航;邵敏;任树雄;贺晶奎;王晶;493-499
中低速磁浮车辆-道岔主动梁刚柔耦合振动分析唐语;刘放;邹逸鹏;庞振华;500-504
SUV双横臂悬架性能分析及优化设计钱飚;金智林;505-510
纵-扭耦合下钻柱粘滑振动特性研究田家林;刘亚迪;熊洁;511-516
一种PSO-NLM权值曲线包络分析的单向阀故障诊断方法李锶宇;黄国勇;潘震;钱恩丽;何冬;517-522
一种运动链拓扑对称性识别方法吴昌军;邓涛;许辉;张露;523-529
工业机器人关节振动的鲁棒扰动观测器双环补偿控制罗宝佳;吴震宇;詹明儒;530-536
冗余驱动对3-PUS/S并联机构的性能改善
史康;谢任远;余维;李德婷;537-544
新型双模式缠绕绳驱动器的设计与应用江励;唐黎明;田一鸣;汤健华;熊达明;545-551
势能代价PRM算法的机械臂避障路径规划研究张许有;刘有余;552-558
多切断点分离-重构技术推导非球型手腕6R机器人逆解公式肖帆;曾克俭;559-565
精密制造与加工
金属管材变角度单点渐进翻边成形方法研究邱旭;高新勤;侯晓莉;杨明顺;王占军;566-572
含隧道缺陷铝合金FSW搭接接头疲劳寿命预测杨庆鹤;王瑞杰;赵红阳;武陇岗;覃秋雷;573-579
船用螺旋桨铣削参数优化和刀轴矢量控制方法研究张明德;沈智军;谢乐;580-586
陶瓷3D打印微流挤出喷头的结构参数优化王中良;段国林;587-593
仪器、仪表科学与技术
快速监督学习在显示器配件分类及识别中的应用吴海波;崔禹;王森;王晨;潘云龙;594-601
轻量化卷积神经网络下的钢梁表面缺陷实时检测宋小红;王森;602-609
均匀分布Logistic混沌序列的RRT*路径规划算法研究马小陆;袁书生;王兵;吴紫恒;610-618
运载工程
摩托车实际道路载荷谱采集及车架疲劳仿真分析闫豆豆;徐刚;李先文;涂奎;孙于胤;619-625
多无人船编队控制及其位置估计算法研究邓志良;王振凎;沈薇;刘云平;626-633
材料科学
正交试验法优化铜铝超声波焊接工艺研究熊志林;张义福;陈朵云;张云;634-638
航空、宇航工程
采用广义回归神经网络的螺栓松动压电阻抗监测张子涵;杜飞;张璐;徐超;639-645
改进型自抗扰解耦的PMSM调速控制方法研究付文强;赵东标;张瑶;646-650
偏置式空间RSSR急回仿生扑翼机构优化设计与分析张瑞坤;何畏;王习术;郑家伟;孙磊;651-656
《机械科学与技术》征稿简则
488
《国际设备工程与管理》(英文季刊)征稿启事
657
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